通讯管理:通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面控制系统、地面IO设备、车辆仿系统及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式,二手牵引车,需要建立一个无线网络,AGV只和地面系统进行双向通信,苏州牵引车,AGV间不进行通信,地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信;与地面控制系统、车辆仿系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。
从20世纪80年代以来,自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中大的专业分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家,半挂牵引车,发展较为迅速,应用较为广泛;在亚洲的日本和韩国,也得到迅猛的发展和应用,尤其是在日本,产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富,已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。