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通讯管理：通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面控制系统、地面IO设备、车辆仿系统及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，AGV只和地面系统进行双向通信，3代精益管，AGV间不进行通信，地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信；与地面控制系统、车辆仿系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。

（9）动物集装箱（Pen Container or Live StockContainer） 这是一种装运鸡、鸭、鹅等活家禽和牛、马、羊、猪等活家畜用的集装箱。为了遮敝太阳，箱**采用胶合板露盖，侧面和端面都有用铝丝网制成的窗，泰州精益管，以求有良好的通风。侧壁下方设有清扫口和排水口，并配有上下移动的拉门，可把垃圾清扫出去。还装有喂食口。动物集装箱在船上一般应装在甲板上，因为甲板上空气流通，便于清扫和照顾。