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GPS（**定位系统）导航 （Global Position System）通过卫星对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导，1.2精益管，目前此项技术还在发展和完善，通常用于室外远距离的跟踪和制导，1.0精益管，其精度取决于卫星在空中的固定精度和数量，以及控制对象周围环境等因素。由此发展出来的是iGPS（室内GPS）和dGPS（用于室外的差分GPS），其精度要远远**民用GPS，盐城精益管，但地面设施的制造成本是一般用户无法接受的。

早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退甚至方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的AGV产品，这些成就归功于行走机构的进步。两轮差速的行走机构 这种行走机构两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形**点处。