*二种是以日本为代表的简易型AGV技术--或只能称其为AGC(Automated Guided Cart),该技术追求的是简单实用,较力让用户在较短的时间内收回投资成本,这类AGV在日本和闽台企业应用十分广泛,从数量上看,日本生产的大多数AGV属于此类产品(AGC)。该类产品完全结合简单的生产应用场合(单一的路径,固定的流程),AGC只是用来进行搬运,手动油桶翻转车,并不刻意强调AGC的自动装卸功能,在导引方面,多数只采用简易的磁带导引方式。
车辆管理:车辆管理是AGV管理的核心模块,液压油桶翻转车,它根据物料搬运任务的请求,南京翻转车,分配调度AGV执行任务,根据AGV行走时间较短原则,计算AGV的较短行走路径,并控制指挥AGV的行走过程,及时下达装卸货和充电命令。交通管理:根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况,提供AGV互相自动避让的措施,同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法;AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。