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*二种是以日本为代表的简易型AGV技术－－或只能称其为AGC（Automated Guided Cart），苏州托盘，该技术追求的是简单实用，较力让用户在较短的时间内收回投资成本，这类AGV在日本和闽台企业应用十分广泛，从数量上看，塑料托盘价格，日本生产的大多数AGV属于此类产品（AGC）。该类产品完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGC只是用来进行搬运，并不刻意强调AGC的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。

惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。此项技术在军方较早运用，木托盘，其主要优点是技术先进，托盘货架，较之有线导引，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。